机译:柔性关节机器人带摩擦补偿的级联控制技术实验评估柔性关节机器人带摩擦补偿的串级控制:理论与实验结果
机译:柔性关节机器人带摩擦补偿的串级控制技术的实验评估
机译:具有灵活链接和过渡的机器人操纵器的级联控制
机译:机器人手DLR-HIT自适应摩擦补偿的笛卡尔和关节阻抗控制的实验评估
机译:具有GMS型号的柔性接头机器人的摩擦补偿:鉴定,控制和实验结果
机译:柔性结构的自适应控制(识别,立杆定位,实验,主动阻尼,机器人)
机译:考虑摩擦补偿的柔性传动机械手位置控制
机译:利用实验确定的频率响应函数评估大型扫掠翼飞机粗糙空气翼应变的灵活性,并评估随机工艺技术